H1500F是數字綠土研發(fā)的一款輕小型激光雷達掃描系統(tǒng),集成國產長測程激光掃描儀、高精度慣導系統(tǒng)、6100W像素測繪相機,產品重量輕、測距遠,可適配輕小機型進行大范圍點云數據采集作業(yè),廣泛應用于地形測繪、電力巡檢、林業(yè)監(jiān)測、礦山勘測等領域三維空間信息獲取。
小機身,大能量
輕小機身僅重2.9kg,有效測距長達1000m,最大點頻可達200,0000 points/s, 產品兼具輕小化與長測程的優(yōu)勢,讓作業(yè)更加高效。
多回波,高穿透
7次回波帶來優(yōu)秀的植被穿透能力,可以獲取更加完整的林下地形,生成高精度地形成果。
高適配,多平臺
產品方案集成靈活度高,可適配可見光/多光譜等多類型相機,支持輕型多旋翼、垂起固定翼、有人機等多平臺掛載。
一鍵式,多方案
搭配數字綠土自研的后處理軟件LiPowerline、LiDAR360等,可為電力巡檢、地形測繪、林業(yè)、礦山、地質災害等提供整套解決方案。

系統(tǒng)參數 | 測程 | 1500m@80%反射率 1000m@60%反射率 700m@20%反射率 |
重復精度 | 5cm@100m |
尺寸 | 220x130x126mm |
重量 | 2.9kg |
內存 | 512G |
電壓 | 20V~32V,24VDC |
功耗 | <60W |
工作溫度 | -20~55℃ |
存儲溫度 | -40~70℃ |
激光雷達單元 | 波長 | 1550nm |
安全級別 | Class1 |
點頻率 | 200,0000 points/s |
視場角 | 75° |
掃描方式 | 四棱鏡掃描 |
回波數 | 7回波 |
慣導系統(tǒng) | GNSS | GPS,GLONASS,BeiDou |
IMU 數據頻率 | 600HZ |
航向精度 | 0.01° |
俯仰精度 | 0.003° |
橫滾精度 | 0.003° |
軟件 | 飛控軟件 | LiAcquire |
預處理軟件 | LiGeoreference |
后處理軟件 | LiDAR360/LiPowerline(選配) |
相機(選配) | 像素 | 4240W/6100W |
數據存儲 | 128G/256G |
最大分辨率 | 7952×5304/9504×6336 |
焦距 | 24mm |
視場角 | 84°(全畫幅) |
重量 | 220g/255g |