LiCrop是數(shù)字綠土自主研發(fā)的作物表型測量系統(tǒng),集成了以激光雷達為核心、包括多光譜成像儀、高分辨率RGB相機、熱成像儀等多源傳感器,通過標準轉接件靈活搭載于室內(nèi)外平臺,可快速采集不同監(jiān)測尺度下的植物體高精度3D點云、真彩色圖像以及光譜等信息。結合LiPlant植物三維表型參數(shù)提取軟件,可精準獲取目標作物的株高、株幅、葉長、葉片數(shù)、葉夾角,群體覆蓋度、高度以及分層葉面積密度等參數(shù),為用戶提供數(shù)據(jù)采集、處理分析一站式解決方案,有效服務于作物表型監(jiān)測及農(nóng)業(yè)管理。
多平臺數(shù)據(jù)采集
基于不同的應用環(huán)境 ,LiCrop多傳感器集成系統(tǒng)能夠被安裝在不同類型的采集環(huán)境和作業(yè)平臺之上,可以滿足多種數(shù)據(jù)采集需求,根據(jù)用戶需求,定制化開發(fā)相應的功能平臺。
傳感器 | 詳細參數(shù) |
激光雷達 | 點云采集速率 | 最大 2M pts/s |
精度 | 2mm@10m |
視場角 | 垂直120° 水平360° |
角度分辨率 | ±0.009° |
RGB相機 | 影像分辨率 | 5472X 3647 |
輸出 | 24bit RGB影像 |
多光譜成像儀 | 影像分辨率 | 0.35cm/像素(5m) |
視場角 | 47.2° |
波段 | 475nm、560nm、668nm、840nm、717nm |
熱紅外相機 (可選配) | 影像分辨率 | 640 X 480 |
高光譜成像儀 (可選配) | 波長范圍 | 450nm-950nm |
LiPlant 表型數(shù)據(jù)處理軟件
LiPlant軟件是一款專門針對于作物三維表型參數(shù)提取的軟件系統(tǒng)。軟件集成了深度學習算法,采用并行處理及GPU加速,極大提升了海量點云數(shù)據(jù)處理的速度。同時,該軟件可實現(xiàn)作物的單株識別和莖葉分割,從不同尺度上滿足了作物基因型-表型研究者對作物形態(tài)參數(shù)提取的需求。此外,我們還提供定制化的數(shù)據(jù)處理模塊的開發(fā)服務。
表型參數(shù)
群體參數(shù) | 冠層高度 |
覆蓋度 |
葉面積密度 |
穗數(shù) |
穗葉面積比 |
單株分割 |
單株參數(shù) | 植株高度 |
冠幅 |
莖葉分割 |
葉片數(shù) |
葉片寬度 |
葉片長度 |
葉夾角 |
投影葉面積 |
總葉面積 |
三維體積 |
擴展服務
作物類型
– 經(jīng)濟作物
– 花卉
– 藥用植物
– 果木、苗木
數(shù)據(jù)采集
– 無人機平臺多源數(shù)據(jù)(LiDAR、高光譜影像、RGB影像);地面激光雷達數(shù)據(jù)采集等。
數(shù)據(jù)處理
– 三維點云數(shù)據(jù)及影像數(shù)據(jù)進行快速、高質量的處理。