飛馬智能航測系統(tǒng)D1000
D1000是飛馬機器人推出的一款基于旋翼無人機平臺的一體化智能航測系統(tǒng)；系統(tǒng)基于無人機管家iPad版，支持正射、條帶、傾斜、環(huán)繞、全景多種作業(yè)模式的專業(yè)航線設計與全自動飛行控制功能；整合無人機管家專業(yè)版軟件，在其穩(wěn)健的空三解算、控制點測量、一鍵成圖等支持下，針對旋翼相機優(yōu)化算法，實現大比例尺精度應用，并提供DSM、真正射、三維模型等多種成果。
常規(guī)航線
?相機垂直向下拍攝影像，與傳統(tǒng)的航空攝影飛行方式一致。根據設計的地面分辨率、航向重疊度和旁向重疊度，自動生成航線，適用于大比例尺航攝原始影像獲取
一站式軟件支持
飛馬自主開發(fā)的“無人機管家”軟件，是無人機數據獲取及處理的一站式智能軟件系統(tǒng)，包括航線規(guī)劃、地面監(jiān)控、飛行質檢、影像預處理、一鍵拼圖、監(jiān)控點、以及系統(tǒng)升級、維護、存儲等云服務。?
飛馬云-專業(yè)無人機云平臺
飛馬云是為了無人機用戶提供飛行數據的存儲、多設備共享及用戶分享的服務平臺，可實現無人機云端的健康分析、故障診斷及固件升級。?
?技術參數
飛行器
| 重量（含電池及獎） | 1388g | 軸距 | 350 mm |
| 上升速度 | 運動模式：6 m/s 定位模式：5 m/s | 下降速度 | 運動模式：4 m/s/ 定位模式：3 m/s |
| 水平飛行速度 | 運動模式：72 km/h 姿態(tài)模式：58 km/h 定位模式：50 km/h | 可傾斜角度 | 運動模式：42 ° 姿態(tài)模式：35° 定位模式：25° |
| 旋轉角速度 | 運動模式：250°/s 姿態(tài)模式：150°/s | 飛行海拔高度 | 6000 m |
| 可承受風速 | 10 m/s | 飛行時間 | 約30分鐘 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ | 衛(wèi)星定位模塊 | GPS/GLONASS雙模 |
| 懸停精度 | 垂直： ±0.1 m（視覺定位正常工作時） ±0.5 m（GPS定位正常工作時） 水平： ±0.3 m（視覺定位正常工作時） ±1.5 m（GPS定位正常工作時） |
云臺
| 穩(wěn)定系統(tǒng) | 3-軸（俯仰，橫滾，偏航） | 可控轉動范圍 | 俯仰：-90°至+30° |
| 控制轉速 | 俯仰：90°/s | 角度控制精度 | ±0.02° |
紅外感知系統(tǒng)
| 障礙物感知范圍 | 0.2 - 7 m | FOV | 水平70°，垂直±10° |
| 測量頻率 | 10 Hz | 使用環(huán)境 | 表面為漫反射材質，且反射率>8%（如墻面，樹木，人等） |
遙控器
| 工作頻率 | 2.400 - 2.483 GHz和5.725 - 5.825 GHz | 信號有效距離 | 2.400 - 2.483 GHz（無干擾、無遮擋） FCC：7000 m CE：3500 m SRRC：4000 m 5.725 - 5.825 GHz（無干擾、無遮擋） FCC：7000 m CE：2000 m SRRC：5000 m |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ | 電池 | 6000 mAh鋰充電電池2S |
| 等效全向輻射功率（EIRP） | 2.400 - 2.483 GHz FCC：26 dBm CE：17 dBm SRRC：20 dBm 5.725 - 5.825 GHz FCC：28 dBm CE：14 dBm SRRC：20 dBm | 工作電流/電壓 | 1.2 A@7.4 V |
| 視頻輸出接口 | GL300F：USB GL300E：HDMI | 移動設備支架 | GL300F：適用于平板電腦或手機 GL300E：自帶屏幕（5.5英寸屏幕，分辨率1920×1080，亮度1000 cd/m2，Android系統(tǒng)，系統(tǒng)內存4G RAM＋16G ROM） |
視覺系統(tǒng)
| 視覺系統(tǒng) | 前視視覺系統(tǒng) 后視視覺系統(tǒng) 下視視覺系統(tǒng) | 速度測量范圍 | 飛行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足） |
| 高度測量范圍 | 0 - 10 m | 準確懸停范圍 | 0 - 10 m |
| 障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m | 測量頻率 | 前視：10 Hz 后視：10 Hz 下視：20 Hz |
| 使用環(huán)境 | 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內日光燈正常照射環(huán)境） |
相機
| 影像傳感器 | 1英寸CMOS 有效像素2000萬 | 鏡頭 | FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效） f/2.8 - f/11帶自動對焦（對焦距離1 m - 無窮遠） |
| ISO 范圍 | 視頻： 100 - 3200（自動） 100 - 6400（手動） 照片： 100 - 3200（自動） 100 - 12800（手動） | 機械快門速度 | 8 - 1/2000 s |
| 電子快門速度 | 8 - 1/8000 s | 照片尺寸 | 3:2寬高比：5472×3648 4:3寬高比：4864×3648 16:9寬高比：5472×3078 |
| PIV拍照尺寸 | 4096×2160(24/25/30/48/50p) 3840×2160(24/25/30/48/50/60p) 2720×1530(24/25/30/48/50/60p) 1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p) 1280×720(24/25/30/48/50/60/120p) | 照片拍攝模式 | 單張拍攝 多張連拍（BURST）：3/5/7/10/14張 自動包圍曝光（AEB）：3/5張@0.7EV步長 間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s |
| 錄像分辨率 | H.265 C4K：4096×2160 24/25/30p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @65Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @80Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @50Mbps FHD：1920×1080 48/50/60p @65Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @25Mbps HD：1280×720 48/50/60p @35Mbps HD：1280×720 120p @60Mbps H.264 C4K：4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 4K：3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps 2.7K：2720×1530 24/25/30p @80Mbps 2.7K：2720×1530 48/50/60p @100Mbps FHD：1920×1080 24/25/30p @60Mbps FHD：1920×1080 48/50/60 @80Mbps FHD：1920×1080 120p @100Mbps HD：1280×720 24/25/30p @30Mbps HD：1280×720 48/50/60p @45Mbps HD：1280×720 120p @80Mbps | 視頻碼流 | 100 Mbps |
| 支持文件系統(tǒng) | FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） | 圖片格式 | JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG |
| 視頻格式 | MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265） | 支持存儲卡類型 | Micro SD卡 支持128 GB容量，寫入速度≥15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的Micro SD卡 |
| 工作環(huán)境溫度 | 0℃至40℃ | 支持文件系統(tǒng) | FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB） |
充電器
| 電壓 | 17.4 V | 額定功率 | 100 W |
APP / 圖傳
| 移動設備App | DJI GO 4 | 工作頻率 | 2.4G ISM，5.8G ISM |
| 實時圖傳 | 720P @ 30fps | 延時 | Phantom 4 Pro：220 ms (取決于實際拍攝環(huán)境及移動設備) Phantom 4 Pro +：160 - 180 ms |
| 移動設備系統(tǒng)版本要求 | iOS 9.0 或更高版本 Android 4.4.0 或更高版本 | 支持的移動設備 | iOS：兼容iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 此 App 已針對 iPhone 7、 iPhone 7 Plus優(yōu)化 。 Android ：兼容Samsung S7 edge, Samsung S7, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Samsung tabs 705c, Ascend Mate 9, Ascend Mate 7, Huawei Honor 8, Huawei P8 Max, Vivo X7, Xiaomi 5, MI 3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, LG V20, Sony Xperia Z3, Smartisan T1. * 支持的設備列表會持續(xù)更新和增加 |
智能飛行電池
| 容量 | 5870 mAh | 電壓 | 15.2 V |
| 電池類型 | LiPo 4S | 電池整體重量 | 468 g |
| 充電環(huán)境溫度 | 5℃至40℃ | 充電功率 | 100 W |
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