?教育科研無人機
1.產品簡介
產品定位：面向科研教育領域的小型二次開發(fā)四軸無人機
基本情況：整潔美觀、擴展靈活，可提供生態(tài)體系開發(fā)支援。
競爭優(yōu)勢：該產品從結構、航電、支撐軟件平臺自主研發(fā)，原廠出貨，成本可控，靈活定制；開源飛控方案，隨心駕馭，隨心擴展接入；安置瑞芯微機載計算板卡，賦予無人機澎湃算力；還可配套成熟的網聯設備與軟件平臺。
2.規(guī)格參數
參數名 | 值 | 備注 |
軸距 | 360mm | 無 |
電機 | 2212 KV950 | 自鎖 |
負載 | <500g | 建議 |
高度 | ~150mm | 無 |
重量 | ~0.5kg | 空載 |
槳 | 9寸 | 自鎖 |
飛控 | 開源飛控 | 標配 |
電池 | 3S 4200mAH | 標配 |
充電器 | B6 MINI平衡充 | 標配 |
通信 | 圖傳數傳遙控一體 | 標配 |
定位 | 亞米級GNSS | 配螺旋天線 |
激光雷達 | 單線二維 | |
相機 | D435深度相機 | 標配 |
機載計算 | Tinkerboard 2 | 標配 |
材料 | 骨架：碳纖維 | 無 |
連接件：鋁合金 | 無 | |
外殼：塑料 | 無 | |
生態(tài)體系 | 編隊、網聯等 | 附加值 |
教程 | Linux，ROS，SLAM，OpenCV | 電子書+代碼 |
3.應用案例*
*無
4.附加資料
（1）無人機裝調手冊： 無人機零部件認知、安裝、參數配置、調試
（2）機載計算機二次開發(fā)手冊：運用單目攝像頭、雙目攝像頭、激光雷達實現無人機的優(yōu)秀功能，目標識別、程序運動控制、數據交互等
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