縱橫大鵬CW-25

全新一代CW-25

專為大面積任務范圍設計的油動垂直起降固定翼無人機，可配備電噴系統(tǒng)，具有航時長、速度快、載荷大、結構穩(wěn)定、可靠性高等特點。滿足高海拔地帶持續(xù)飛行。

雨雪天氣	移動起降	移動起降

?技術數(shù)據(jù)

CW-25無人機航測系統(tǒng)

• 飛行平臺

?CW-25為雙尾撐布局、后推式油電混動垂直起降固定翼無人機。CW-25除具備垂直起降，全自主起飛，RTK定點起降、精準導航等優(yōu)異功能外，其特點是載荷能力高達6kg，采用了全球先進的電噴發(fā)動機技術，續(xù)航可達6.4小時，起降海拔4500米，巡航高度7000米，可搭載設備更加多元化。CW-25連接結構全部采用快鎖裝置，可快速拆解為11部分；展開撤收時間小于10分鐘；拆解后可裝入1480x630x660mm包裝箱，運輸攜帶方便。

性能特點：

高海拔：可在4500m海拔起飛，巡航高度達到7000m

發(fā)動機：配備國際先進的電噴發(fā)動機，效率高、工作穩(wěn)定，并且配有電啟動裝置，可實現(xiàn)自動打火

垂直起降:大大減小對場地、彈射架、降落傘等依賴

多任務設備更換：載重可達6公斤，通過更換掛架的方式方便集成飛思工業(yè)相機，傾斜攝影五拼相機，激光雷達，光電吊艙圖傳、航磁物探等多元化任務設備

起飛重量：起飛重量25kg，滿足國內和國際相關適航標準

RTK/PPK：標配實時差分和事后差分兩種模式同時使用，實時差分主要用于厘米級精準自主垂直降落，后期差分主要用于輸出高精度POS數(shù)據(jù)，確保大量減免像控點

全域位置服務：云解算，免除基站點或中繼點架設

模塊化設計：大量使用插銷、卡扣、自鎖裝置，飛機可拆為11部分，放進越野車

雙GPS多冗余設計：確保飛行過程中若主差分GPS出現(xiàn)異常可以平滑切換到備份GPS，保障飛行順利

雙磁羅盤多冗余設計：確保飛行過程中若內置磁羅盤出現(xiàn)異?？梢云交袚Q到備份外置磁羅盤，保障飛行順利

效率高：單架次航時可達6.4小時

姿態(tài)好：氣動經(jīng)過嚴格的風洞實驗設計，飛行控制采用總能量自適應算法，兩者確保姿態(tài)穩(wěn)定，方便生成DLG成果

曝光同步：曝光同步模塊確保曝光延時控制在10ms以內

自主產品：飛控系統(tǒng)和飛行平臺均為縱橫公司自主知識產權產品，并且有相關專利

傳感器介紹

單鏡頭中畫幅正射相機

全畫幅傾斜相機

負載數(shù)據(jù)

MG-200S

MG-200S光電吊艙是JOUAV?自行研制的輕型光電吊艙載荷。該光電吊艙搭載了先進的30 倍無損光學變焦光學機芯和紅外熱像機芯，可對目標區(qū)域執(zhí)行晝夜偵察和監(jiān)視任務。?

賦予全新生命力

自帶高性能圖形處理器，使用Nivida Jetson模塊具備很高的性能和能效，可以運行現(xiàn)代 AI工作負載，并行運行多個神經(jīng)網(wǎng)絡，以及同時處理來自多個高清傳感器的數(shù)據(jù)。

賦予全新生命力	目標位置定位解算	目標圖像跟蹤
具備對視軸進行自動穩(wěn)定的能力（兩軸），保持畫面的穩(wěn)定。提高目標觀察偵查效果，并可實時對目標進行拍照取證。	視頻畫面OSD 疊加無人機與目標坐標信息、系統(tǒng)狀態(tài)信息，輔助操縱人員掌握態(tài)勢，提高現(xiàn)場綜合決策能力。	機載AI 輔助功能，實現(xiàn)對特定目標類型（例如車輛、船舶、建筑物等）的持續(xù)識別、標注、框選和追蹤。

穩(wěn)定的雙傳感器吊艙系統(tǒng)

除基礎高精度自動飛行和雙光視頻實時回傳之外，還具備多種電子增強處理、AI 目標識別定位和自動跟蹤與引導飛行能力，以及預設線路與區(qū)域自動搜索功能。

實現(xiàn)對目標區(qū)域的晝夜監(jiān)控

搭載非制冷焦平面熱成像傳感器，熱像儀焦距 25 mm，擁有夜間目標偵測能力。通過熱成像與可見光融合，無論白天黑夜，均能實現(xiàn)目標區(qū)域的實時監(jiān)控，并可通過目標影像特征或目標鎖表鎖定目標并自動追蹤。

JoLiDAR

JoLiDAR系列產品是JOUAV?自主研發(fā)的激光雷達掃描系統(tǒng)，具有短距離測量、長距離測量等多款激光雷達產品。集成了激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、全畫幅相機、時間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)等。整體集成度高、一體化控制、高精度配置、實時顯示控制；支持無基準站、大測區(qū)、全域免像控功能；支持多衛(wèi)星導航系統(tǒng)RTK+IMU松耦合、緊耦合方式，支持后處理功能、可快速生成高精度原始點云數(shù)據(jù)與真彩色點云。

多種集成 / 搭載方式

JoLiDAR激光雷達系統(tǒng)，具有“一套設備、多個平臺、便捷拆裝”的特點，支持縱橫大鵬?CW-30垂直起降固定翼無人機、有人直升機、工業(yè)級旋翼機、汽車等搭載多平臺。

LiDAR如何運作？

激光雷達系統(tǒng)主要包括雷達系統(tǒng)搭載平臺、激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)、全畫幅相機、時間同步系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)等。激光掃描儀用于測量發(fā)射點與地表反射物之間的相對距離，GNSS定位系統(tǒng)用于確定激光雷達發(fā)射點的空間位置，慣性導航系統(tǒng)用于測量激光雷達系統(tǒng)的姿態(tài)角度，時間同步系統(tǒng)將激光掃描儀、GNSS高精度定位系統(tǒng)、慣性導航系統(tǒng)統(tǒng)一到同一時間基準下。采集作業(yè)完成后，將激光雷達系統(tǒng)采集的原始數(shù)據(jù)經(jīng)過軟件融合處理后，即可得到高精度的三維點云數(shù)據(jù)和正射影像。

主要應用

與傳統(tǒng)測繪技術相比， JoLiDAR完善的解決方案能使您快速獲取、制作測區(qū)的成果數(shù)據(jù)。JoLiDA系統(tǒng)廣泛應用于基礎地形測繪、公路設計勘測、水庫建設地形測量、高鐵線路規(guī)劃、應急災害測量、電力巡檢與自動駕駛、礦山測量等領域。

基礎地形測繪	公路設計勘測	水庫地形測量
效率高、精度高，能快速地得到測區(qū)的DEM、DLG等成果數(shù)據(jù)。	利用多回波技術，獲取茂密樹林下的地表點，提供公路基礎地形數(shù)據(jù)。	地形復雜，采集水庫區(qū)域的地形數(shù)據(jù)，制作DEM、DLG等成果數(shù)據(jù)。
高鐵線路規(guī)劃	應急災害測量	電力巡檢與自動駕駛
快速獲取線路周邊的地形數(shù)據(jù)，為線路規(guī)劃設計提供基礎數(shù)據(jù)。	獲取災害位置的地形數(shù)據(jù)，為應急救災部門提供受災區(qū)域地形情況。	通過點云，計算電力線與植被間的危險點，并建立高精度電力走廊。